如何检测丝杠滚珠是否脱落？

以下是滚珠丝杠选型计算公式表格： | 参数 | 公式 | | --- | --- | | 静载荷 | $F_{0} = C_{0} imes frac{d^{0.5}}{1000}$ | | 动载荷 | $F = C imes frac{d^{0.5}}{1000}$ | | 等效动载荷 | $F_{a} = frac{F imes L}{2} imes left(1 + frac{e}{L} ight)$ | | 最大静载荷 | $F_{0max} = F_{0} imes K_{0}$ | | 最大动载荷 | $F_{max} = F imes K$ | | 等效动载荷系数 | $K_{a} = frac{F_{a}}{F_{0}}$ | | 最大等效动载荷系数 | $K_{amax} = K_{a} imes K_{0}$ | | 最大扭矩 | $T_{max} = F_{max} imes frac{P}{2pi imes n}$ | | 最大线速度 | $v_{max} = frac{pi imes d imes n}{1000}$ | | 最大加速度 | $a_{max} = frac{F}{m}$ | | 最大加速度时间 | $t_{a} = frac{v_{max}}{a_{max}}$ | | 最大加速度距离 | $s_{a} = frac{1}{2} imes a_{max} imes t_{a}^{2}$ | | 最大惯性力矩 | $J = frac{m imes d^{2}}{8}$，$F_{in} = J imes frac{domega}{dt}$ | | 最大惯性力矩系数 | $K_{in} = frac{F_{in}}{F_{0}}$ |